L'Aïkido est la recherche permanente d'une adéquation entre le corps et l'esprit.Ainsi le pratiquant d'Aïkido en s'engageant dans cette recherche s'apercevra bien vite qu'au delà des techniques tirées des arts du combat (anciens bugeïs) l'Aïkido propose un autre combat celui de se vaincre soi-même.
Lorsqu'une personne débute, en Aïkido, elle doit, avant tout, apprendre à respirer et à se déplacer. Tout d'abord seul, puis avec un partenaire, l'élève étudie les déplacements (TAÏ SABAKI) puis les chutes (UKEMI) avant d'accéder à l'apprentissage des techniques.